8月27日，小鹏正式发布第二代VLA大模型的首次重大升级配资操作流程，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L上全球首发，全系标配。此次升级的核心突破，是让AI从对物理世界的静态3D空间理解，跃迁至动态4D时空理解——AI第一次拥有了“时间感”。
小鹏第二代VLA大模型首次将“时间”纳入模型认知框架，AI理解世界的维度从“3D空间”跃迁至“4D时空”。全新引入的Infini-VLA长时序架构，让模型能够记住前30秒的世界，将连续发生的道路事件串联成完整的时序理解，而非割裂的独立画面。这意味着，车辆可以理解前车刹车的渐进过程、行人折返的运动轨迹、旁车加塞的意图变化，真正形成有上下文、有连贯性的驾驶判断。
同时，模型推理效率实现质的飞跃。采用Streaming Inference流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，从传统的“看—算—输出—再看”离散模式，进化为“边看、边想、边行动”的并行连续推理。
更值得关注的是，小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒内周边交通参与者的可能行为。结合目标物的位置、速度、运动趋势和道路环境，模型能够推演多种未来场景，从而选择最优行动路径。
此外，新版模型引入MoT混合架构，针对城区道路、园区、泊车等不同场景动态分配模型能力，减少任务干扰，让驾驶决策在不同任务间更加稳定切换。第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上。结合超前轨迹预判、超长有效时序和更快决策响应，多维综合安全能力提升20倍。
此次升级不仅是智驾能力的跃升，更重构了整车智能的底层逻辑。小鹏首次推出Master Agent，以做机器人的方式重塑车机大脑，实现VLA与VLM的驾舱融合。Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，不仅能理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行，实现从“理解”到“行动”的完整闭环。
配资杠杆申请新版本还带来“语音靠边停车”“语音控制就近泊入”功能，用户只需语音下达指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置完成操作。小鹏Robotaxi的L4级能力正通过同源技术下放至量产车，让更多车主享受高阶体验。
同时，小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA能力部署至算力更低的平台，图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，G9L Max版本将首发搭载，让更多用户享受安全可靠的城区辅助驾驶。
全球化部署也同步推进。近期，小鹏在德国完成第二代VLA本地化验收测试，基于中国数据训练的模型在几乎不增加本地数据的情况下，体验与国内高度接近。小鹏目标明年上半年率先在欧洲获得监管许可，推动高阶智驾全球普惠。
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